先进的 UR5 解决方案帮助创造医学未来

AGH 大学 Tasks: 实验室分析及测试 地区: 欧洲

型号 : UR5
品牌 : universal robot

概况

在优傲机器人的帮助下,AGH 开发出了一套高精确度工具,该工具可用于手术室,将干细胞植入体内。选择优傲机器人解决方案,是因为它能够模仿人类活动范围,一旦部署完成后可用于不同的应用。由于采用了协作机器人,AGH 现在能够通过快速重新编程自动化进行各种作业。



挑战

AGHis 致力于为女性泌尿系统介入治疗设计一个专门的机器人站。机器人的工作是采用比人手更精确的方式将干细胞植入体内。 

人手尽管非常准确,但人手不能保证在重复同样的动作后最终不会出错 — 哪怕错误很小很小。AGH 需要高精确度的机器人解决方案,即可以不断地重复同样的动作,最低限度地偏离控制。

AGH 大学开展的第二个项目是为混合细胞毒性药物(用于抗癌化疗的药物)创建一个工作站。机器人的工作是提高制备细胞毒性药物的效率。目前这项作业只能在专门的医院药房进行,由于生产这种药物使用的是高毒性物质,因此其工作人员只能在这样的环境中工作几个小时。


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选用 UR5 设备,因为其易于操作,精确度高,使编程活动的分辨率能达到 +/- 0.1 毫米;只需手动引导机器人至所需的位置。

选择 UR5 的另一个关键原因是重力补偿功能。“我们选择优傲 UR5 机器人是因为看中其独特的特性,包括防止机器人在关掉后移动位置的重力补偿功能。如在对精确度、准确性和安全性有要求的介入治疗中,使用机器人测试手部运动的轨迹,此功能尤为重要”,Grzegorz Karpiel 博士表示。Eng.,AGH 机械工程和机器人学院。

女性泌尿系统介入治疗站项目完成后,UR5 机器人将仍然留在学校内用于教学。优傲使学生能够更广泛地使用机器人,使其能够对单个项目中的额外功能进行编程。这给科研人员和未来一代的工程师提供了发展技能和创造创新解决方案的良机。



公司概况


公司名称:

波兰克拉科夫 AGH 科技大学


国家:

波兰


公司规模:

4,151 名员工


产品:

医学处理


行业:

科学与研究


作业:

实验室测试


已解决的自动化问题:

组合危险细胞毒性药物站,以及针对更精确的女性泌尿系统的程序测试


关键价值驱动因素:

编程简单、安装快捷、部署灵活、协作性与安全性